[发明专利]抛掷式变结构球形机器人有效
| 申请号： | 201210238020.3 | 申请日： | 2012-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN102773860A | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 潘济安;叶长龙 | 申请（专利权）人： | 潘济安;叶长龙 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 沈阳东大专利代理有限公司 21109 | 代理人： | 李运萍 |
| 地址： | 110841 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 抛掷式变结构球形机器人，属于机器人技术领域。本发明包括两个U形球面单元，U形球面单元由U形弹性架、两个具有球面的驱动轮、具有球面的连接板及两个直流伺服电机组成，两个直流伺服电机固定在U形弹性架上，并分别与设置在U形弹性架两侧的两个具有球面的驱动轮相连接，在两个具有球面的驱动轮之间的U形弹性架上固定有具有球面的连接板；所述两个U形球面单元通过固定管、伸缩管及固定杆连接在一起，所述固定管与伸缩管、伸缩管与固定杆套合连接，形成伸缩结构；在固定管和伸缩管的外部设置有压缩弹簧，在伸缩管与固定杆的连接端设置有压缩弹簧的挡板，伸缩管与固定杆通过销轴连接，在U形球面单元上设置有两个U形球面单元的锁紧装置。 | ||
| 搜索关键词： | 抛掷 结构 球形 机器人 | ||
【主权项】：
一种抛掷式变结构球形机器人，其特征在于包括两个U形球面单元，所述U形球面单元由U形弹性架、两个具有球面的驱动轮、具有球面的连接板及两个直流伺服电机组成，所述两个直流伺服电机固定在U形弹性架上，并分别与设置在U形弹性架两侧的两个具有球面的驱动轮相连接，在两个具有球面的驱动轮之间的U形弹性架上固定有具有球面的连接板；所述两个U形球面单元通过固定管、伸缩管及固定杆连接在一起，所述固定管与伸缩管、伸缩管与固定杆套合连接，形成伸缩结构；在所述固定管和伸缩管的外部设置有压缩弹簧，在伸缩管与固定杆的连接端设置有压缩弹簧的挡板，所述伸缩管与固定杆通过销轴连接，在所述U形球面单元上设置有两个U形球面单元的锁紧装置。
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