[发明专利]洗车机内扫描式车辆边缘检测装置及其检测方法

摘要

本发明涉及一种洗车机内扫描式车辆边缘检测装置及其检测方法。本发明装置包括洗车机框架、导轨、移动横梁、一字线激光器、工业摄像头和工控机。移动横梁上以工业摄像头为中心，对称设置工业摄像头和一字线激光器，移动横梁通过导轨架设在洗车机框架上。工控机实时对信号处理区域进行灰度值的平均值计算，在平均值上加上经验值得到动态阈值，再对该区域每个像素的灰度值进行调制，大于动态阈值为1，小于动态阈值为0，然后对一字线激光所在位置的像素的灰度值进行扫描判断，扫描得到0处即为车辆的边缘。本发明采用激光扫描避免了光的散射问题，其良好的透射性保证在恶劣的作业环境中正常工作。

主权项

洗车机内扫描式车辆边缘检测装置，包括洗车机框架、导轨、移动横梁、一字线激光器、工业摄像头和工控机，其特征在于：移动横梁置于洗车机框架顶部的导轨上，在移动横梁上设置有工控机、一对工业摄像头和一对一字线激光器；工控机处于移动横梁中央位置，一对工业摄像头和一对一字线激光器以工控机为中心，呈对称设置；所述的工业摄像头与工控机之间的距离大于所述的一字线激光器与工控机之间的距离，一字线激光器和工业摄像头均处于移动横梁所在的竖直平面内，一字线激光器与移动横梁呈90度角，工业摄像头与竖直方向呈0～10度角，方向朝向洗车机内；所述的工业摄像头、一字线激光器均与工控机信号连接。