[发明专利]移动引导系统、移动引导装置、移动引导方法及计算机程序

摘要

本发明涉及移动引导系统、移动引导装置、移动引导方法以及计算机程序，能够基于目标使用户准确地确定引导分支点。构成为从分支点、信号灯、地标等备选目标对象物中，设定位于比引导分支点靠引导路径的出发地侧，作为进行引导分支点的引导的目标的基准目标（S22）；设定在引导分支点的周边，作为进行引导分支点的引导的目标的引导目标（S23）；设定分别包含确定车辆与基准目标之间的位置关系的第1用语和确定基准目标与引导目标之间的位置关系的第2用语的引导作为位于车辆行进方向前方的引导分支点的引导（S27～S29），利用设定的引导来进行引导分支点的引导。

主权项

一种移动引导系统，其特征在于，该移动引导系统具有：引导路径设定单元，其设定引导移动体的移动的引导路径和该引导路径上的引导分支点；基准目标设定单元，其设定基准目标，该基准目标位于比所述引导分支点靠所述引导路径的出发地侧的位置，作为进行所述引导分支点的引导的目标；引导目标设定单元，其设定引导目标，该引导目标位于所述引导分支点的周边，作为进行所述引导分支点的引导的目标；目标位置取得单元，其分别取得所述基准目标以及所述引导目标的位置；引导设定单元，其基于所述基准目标以及所述引导目标的位置来设定所述引导分支点处的引导；以及分支点引导单元，其根据由所述引导设定单元设定的所述引导来进行所述引导分支点的引导，所述引导设定单元设定分别包含确定所述移动体与所述基准目标之间的位置关系的第1用语和确定所述基准目标与所述引导目标之间的位置关系的第2用语的引导。