[发明专利]螺旋节能灯弯管机械手无效
申请号: | 201210229967.8 | 申请日: | 2012-07-02 |
公开(公告)号: | CN102826739A | 公开(公告)日: | 2012-12-19 |
发明(设计)人: | 屠森泉;但卫东 | 申请(专利权)人: | 杭州临安尚品机械设备有限公司 |
主分类号: | C03B23/045 | 分类号: | C03B23/045;H01J9/24 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 曾少丽 |
地址: | 311307 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种螺旋节能灯弯管机械手,包括电控制装置和夹管装置,其中,所述电控制装置包括安装机架,所述安装机架上安装光电传感器,所述安装机架上设置第一伺服电机,所述夹管装置包括夹管机械手。所述夹管装置包括齿条转动槽和安装板,所述齿条转动槽位于安装板上。所述电控制装置包括减速器,所述减速器位于安装机架上。本发明提供的螺旋节能灯弯管机械手,采用光电一体化的控制程序和伺服电机定位,从而保证了螺旋节能灯灯管弯脚处大小一致,灯管弯脚的垂直度的一致,灯管弯脚的开档,即两管距离一致,两个灯管管脚对称协调一致。 | ||
搜索关键词: | 螺旋 节能灯 弯管 机械手 | ||
【主权项】:
一种螺旋节能灯弯管机械手,包括电控制装置(1),以及由电控制装置(1)操作运行的夹管装置(2),其特征在于:所述电控制装置(1)包括安装机架(107),所述安装机架(107)上安装光电传感器(101),所述安装机架(107)上设置第一伺服电机(102),所述夹管装置(2)包括夹管机械手(201)。
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