[发明专利]用于补偿环境友好型车辆的解算器的异常输出的方法

摘要

本发明提供了一种用于补偿环境友好型车辆的解算器的异常输出的方法。该方法包括将补偿前的当前电动机位置角度θn，ORG设置为当前电动机位置角度θn；获得当前采样[n]和前次采样[n‑1]之间的电动机位置变化Δθn[rad]以及前次采样[n‑1]和更前次采样[n‑2]之间的电动机位置变化Δθn‑1[rad]；计算变量A，所述变量A被表示为当前采样[n]和前次采样[n‑1]之间的电动机位置变化Δθn[rad]与前次采样[n‑1]和更前次采样[n‑2]之间的电动机位置变化Δθn‑1[rad]之间的差值；通过将计算出的变量A和校准变量K进行比较来确定是否执行补偿；计算补偿用的当前电动机位置角度θn[rad]；以及采用计算出的补偿用的当前电动机位置角度θn[rad]来补偿电动机转子位置信息的缺失。

主权项

一种用于补偿环境友好型车辆的解算器的异常输出的方法，所述方法包括：由CPU将补偿前的当前电动机转子位置角度θn,ORG设置为当前电动机转子位置角度θn；由所述CPU获得当前采样和前次采样之间的电动机转子位置变化Δθn以及所述前次采样和更前次采样之间的电动机转子位置变化Δθn‑1；由所述CPU计算变量A，所述变量A被表示为所述当前采样和所述前次采样之间的电动机转子位置变化Δθn与所述前次采样和所述更前次采样之间的电动机转子位置变化Δθn‑1之间的差值；由所述CPU通过将计算出的变量A和校准变量K进行比较来确定是否执行补偿,所述校准变量K是表示瞬间加速度变化的物理限值的常数；由所述CPU计算补偿用的当前电动机转子位置角度θn；以及由所述CPU采用计算出的补偿用的当前电动机转子位置角度θn来补偿电动机转子位置信息的缺失，其中，在所述确定是否执行补偿的步骤中，当所述变量A大于所述校准变量K并且小于2π‑K时，确定对电动机转子位置进行补偿。