[发明专利]一种人工检查伺服驱动翻转机

摘要

本发明涉及一种人工检查伺服驱动翻转机，包括输送装置、翻转装置，翻转装置包括机框、第一伺服电机、可沿铅垂线上/下滑动连接在机框内且与输送装置的传输方向相平行的承重臂、沿水平方向固定在承重臂的两端且与承重臂相垂直的两根吊臂、转动连接在两吊臂的端部之间的转轴、与转轴相固定连接的用于将太阳能电池板吸附固定的吸盘组件、驱动转轴转动的第二伺服电机，第一伺服电机通过滚珠丝杠与承重臂相传动连接，它还包括与滚珠丝杠的螺杆相平行设置在机框上的限位杆、设置在限位杆上的用于感应承重臂位置的感应器。本发明在承重臂上方设置感应器，当承重臂过高时，感应器控制第一伺服电机停止转动，防止承重臂上升过高，保证了电池板的安全。

主权项

一种人工检查伺服驱动翻转机，它包括设置在太阳能电池板生产流水线中的输送装置（1）、与输送装置（1）相固定连接且设置在输送装置（1）一侧的翻转装置（2），所述的翻转装置（2）包括与输送装置（1）相固定连接的机框（21）、设置在机框（21）底面的第一伺服电机（22）、可沿铅垂线上/下滑动连接在机框（21）内且与输送装置（1）的传输方向相平行的承重臂（23）、沿水平方向固定在承重臂（23）的两端且与承重臂（23）相垂直的两根吊臂（24）、转动连接在两吊臂（24）的端部之间的转轴（25）、与转轴（25）相固定连接的用于将太阳能电池板吸附固定的吸盘组件（26）、驱动转轴（25）转动的第二伺服电机（27），所述的第一伺服电机（22）通过滚珠丝杠（28）与所述的承重臂（23）相传动连接，所述的滚珠丝杠（28）的螺杆与第一伺服电机（22）同轴连接，所述的滚珠丝杠（28）的螺母与承重臂（23）相固定连接，其特征在于：它还包括与所述的滚珠丝杠（28）的螺杆相平行设置在机框（21）上的限位杆（29）、设置在限位杆（29）上的用于感应承重臂（23）位置的感应器（30），当感应器（30）感应到承重臂（23）过高时，感应器（30）控制第一伺服电机（22）停止转动。