[发明专利]四轴全电驱土工离心机器人有效
| 申请号： | 201210222410.1 | 申请日： | 2012-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN102778890A | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 冉光斌;余小勇;洪建忠;胡绍全;刘小刚;栗庆;吴文凯;彭丽琼 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院总体工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人： | 李奎书 |
| 地址： | 621000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四轴全电驱土工离心机器人，包括控制系统、X支架、Y支架、Z支架和C支架，所述Y支架由所述X支架上的X向驱动系统驱动，所述Z支架由所述Y支架上的Y向驱动系统驱动，所述Z支架上安装有两套Z向导轨导向系统，所述C支架安装有C向驱动电机，所述C向驱动电机的输出轴与上法兰盘通过键连接，所述上法兰盘的下端安装有下法兰盘，所述上法兰盘的下部和所述下法兰盘的上部分别通过圆锥滚子轴承与所述C支架连接，所述下法兰盘的下端与工作工具连接，所述C支架由所述Z支架上的Z向驱动系统驱动。本发明结构尺寸小、定位精确度高、加载能力强、行程大并能实现工具360°旋转和自动更换工具。 | ||
| 搜索关键词： | 四轴全电驱 土工 离心 机器人 | ||
【主权项】：
一种四轴全电驱土工离心机器人，包括控制系统、X支架、Y支架和Z支架，所述Y支架位于所述X支架上方，所述Z支架位于所述Y支架的上方，所述X支架、Y支架和Z支架相互轴向垂直，所述X支架上安装有两套X向导轨导向系统，所述Y支架的两端分别与所述两套X向导轨导向系统的X向滑块通过螺钉固定连接，所述Y支架由所述X支架上的X向驱动系统驱动，所述Y支架的两侧分别安装有第一Y向导轨导向系统和第二Y向导轨导向系统，所述Z支架的两侧分别与所述第一Y向导轨导向系统的Y向滑块和所述第二Y向导轨导向系统的Y向滑块通过螺钉固定连接，所述Z支架由所述Y支架上的Y向驱动系统驱动，所述Z支架上安装有两套Z向导轨导向系统，其特征在于：所述四轴全电驱土工离心机器人还包括C支架，所述C支架的两侧分别与所述两套Z向导轨导向系统的Z向滑块通过螺钉固定连接，所述C支架由所述Z支架上的Z向驱动系统驱动，所述C支架上安装有C向驱动电机，所述C向驱动电机的输出轴与上法兰盘通过键连接，所述上法兰盘的下端安装有下法兰盘，所述上法兰盘的下部和所述下法兰盘的上部分别通过圆锥滚子轴承与所述C支架连接，所述下法兰盘的下端与工作工具连接。
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