[发明专利]图像寻的激光成像测距方法及装置

摘要

本发明公开了一种图像寻的激光成像测距方法及装置，首先采用非选通成像的方式对目标所处环境成像并输出数字全景图，实现图像寻的；然后开启测距功能，输出含目标的全景帧，用户完成目标选取后开启测距功能；在测距时序模式下，获得一背景帧，利用距离选通成像构造具有三角形距离能量包络的空间切片对前视视场进行切片式扫描，输出切片帧；反演目标距离时，所有切片帧与背景帧差分获得消除背景影响的新切片帧，系统自动基于距离选通回波展宽效应建立的相邻新切片帧间主窗口区图像灰度比与距离能量比间的映射关系，计算获得目标的距离信息，从而完成目标测距。本发明适应性好，操作简单，易于实现目标测距，尤其可解决小目标测距难的问题。

主权项

一种图像寻的激光成像测距方法，其特征在于，该方法包括：首先采用非选通成像的方式对目标所处环境成像并输出数字全景图，实现图像寻的；发现目标后，开启测距功能，输出含目标的全景帧，用户通过系统控制面板或图像信息显示模块中的触摸屏在全景帧中选取感兴趣目标，完成目标选取后开启测距功能；在测距时序模式下，首先获得一背景帧，然后利用距离选通成像构造具有三角形距离能量包络的空间切片，对前视视场进行切片式扫描，输出切片帧，且相邻切片帧间存在信号交叠；反演目标距离时，首先所有切片帧与背景帧差分获得消除背景影响的新切片帧，然后系统自动基于距离选通回波展宽效应建立的相邻新切片帧间主窗口区图像灰度比与距离能量比间的映射关系计算获得目标的距离信息，从而完成目标测距。