[发明专利]一种全自动灌装机用机械手

摘要

一种全自动灌装机用机械手。凸轮轴上固定有升降凸轮与升降杠杆，升降杠杆另一端通过球头杆端关节轴承与升降拉杆的下端连接，升降拉杆与穿过空心轴的花键轴下端连接，空心轴的外周与摇杆固定连接，摇杆的另一端与摆杆通过销钉活络连接，摆杆下侧通过滑轮与摇臂凸轮活络连接；花键轴上端通过固定底座与支臂固定真空吸塞头。与现有技术相比：满足现有的不同剂量或厚薄相差很大的不同规格内塞，更能适应超薄型内塞加塞，实现一机多用，克服了原有灌装机无法适应超薄型的内塞，造成上瓶困难，上塞成品率低的缺陷，能与生产流水线配套，提高了灌装的产量和效率，适应现代化、大规模生产的需求。整机符合最新的GNP标准。

主权项

一种全自动灌装机用机械手，包括花键轴、支臂、真空吸塞头、固定座、底座、轴座、弹簧座、弹簧、升降凸轮、弹簧固定螺栓、升降杠杆、杠杆支座、升降拉杆、中联接件、摇臂轴、空心轴、摇杆、摆杆、摆杆座、摇臂凸轮、球头杆端关节轴承、凸轮轴在内的结构，其特征在于：凸轮轴上固定有升降凸轮与升降杠杆，升降杠杆末端设有弹簧固定螺栓，固定螺栓与固定在机架上的弹簧座之间连有弹簧；杠杆支座通过销轴与升降杠杆活络连接，升降杠杆另一端通过球头杆端关节轴承与升降拉杆的下端连接，升降拉杆的上端与中联接件下端连接，中联接件上端与穿过空心轴的花键轴下端连接，空心轴通过轴承与轴座活络固定连接，轴座固定在工作台面上；空心轴的外周与摇杆固定连接，摇杆的另一端与摆杆通过销钉活络连接，摆杆下端通过柱销与摆杆座活络连接，摆杆下侧通过滑轮与摇臂凸轮活络连接；花键轴上端通过键销固定连接固定底座，固定底座与支臂固定连接，支臂顶端垂直方向固定有真空吸塞头。