[发明专利]风力机塔筒爬壁机器人

摘要

本发明涉及一种风力机塔筒爬壁机器人，其包括机器人架体；机器人架体内设有电磁吸附机构，机器人架体能通过电磁吸附机构吸附于风力机塔筒上，电磁吸附机构包括第一吸附轨道及第二吸附轨道，机器人架体内设有爬壁机构，爬壁机构与第一吸附轨道、第二吸附轨道匹配，机器人架体通过爬壁机构能在第一吸附轨道、第二吸附轨道上运动，以在风力机塔筒上升降；机器人架体上设有吸附轨道水平传送机构及吸附轨道垂直传送机构，第一吸附轨道、第二吸附轨道能通过吸附轨道水平传送机构、吸附轨道垂直传送机构传送后在风力机塔筒上交替排布；机器人架体上设有工作台，工作台上设有机械手。本发明结构紧凑，能在风力机塔筒上升降，使用成本低，安全可靠。

主权项

一种风力机塔筒爬壁机器人，包括机器人架体（1）；其特征是：所述机器人架体（1）内设有电磁吸附机构（3），机器人架体（1）能通过电磁吸附机构（3）吸附于风力机塔筒（15）上，所述电磁吸附机构（3）包括第一吸附轨道（20）及第二吸附轨道（21），机器人架体（1）内设有爬壁机构（102），所述爬壁机构（102）与第一吸附轨道（20）、第二吸附轨道（21）匹配，机器人架体（1）通过爬壁机构（102）能在第一吸附轨道（20）、第二吸附轨道（21）上运动，以在风力机塔筒（15）上升降；机器人架体（1）上设有吸附轨道水平传送机构（24）及吸附轨道垂直传送机构（25），所述吸附轨道水平传送机构（24）对称分布于机器人架体（1）的两端，吸附轨道垂直传送机构（25）位于吸附轨道水平传送机构（24）之间，且吸附轨道垂直传送机构（25）位于机器人架体（1）的外侧；第一吸附轨道（20）、第二吸附轨道（21）能通过吸附轨道水平传送机构（24）、吸附轨道垂直传送机构（25）传送后在风力机塔筒（15）上交替排布；机器人架体（1）上设有工作台（11），所述工作台（11）上设有机械手（10），所述机械手（10）能在工作台（11）上运动。