[发明专利]辅助搜救设备进入废墟或管道内部的履带式驱动装置无效
| 申请号： | 201210172802.1 | 申请日： | 2012-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN102700636A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 张震;师熙明;丁卫 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/24;B62D55/26 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种能辅助搜救设备进入废墟缝隙或者管道的履带式驱动机构。本装置包括四个履带装置，该四个履带装置按中心对称方式分布构成一个履带驱动关节，该履带驱动关节与搜救设备相连接，从而推动搜救设备进入废墟或管道内部。通过实验表明，该发明能有效地带动搜救设备进入废墟缝隙或者管道内部，且其尺寸较小，通过能力好，性能稳定，适于废墟缝隙搜救以及管道检查等场合。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 搜救 设备 进入 废墟 管道 内部 履带式 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种辅助搜救设备进入废墟或管道内部的履带式驱动装置，包括四条履带装置，其特征在于：履带装置按中心对称方式布置构成一个履带驱动关节，该履带驱动关节与搜救设备相连接，从而推动搜救设备进入废墟或管道内部，进行废墟缝隙搜救或管道探测。
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