[发明专利]利用磁场传感器的车辆导航方法和系统在审
| 申请号： | 201210170263.8 | 申请日： | 2012-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN103453902A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 邓恒;杨凯;张崇生;郝飞 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/12 | 分类号： | G01C21/12 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李湘;蒋骏 |
| 地址： | 201203 上海市张江*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及车辆导航技术，特别涉及利用磁场传感器的车辆导航方法和系统。按照本发明的实施例，由于定位所需的信号是利用车辆上配备的传感器来获得的，因此摆脱了对GPS系统的依赖，降低了使用和设备成本。此外，采用按照本发明实施例的修正方法可以很好地消除磁场传感器的测量误差，因此提供了高精度的定位测量。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 磁场 传感器 车辆 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种利用磁场传感器的车辆导航方法，其特征在于，包括下列步骤：利用三个相互垂直的磁场传感器测量当前时刻的磁场信号，其中两个所述磁场传感器分别沿着平行于车辆纵向轴和平行于车辆横轴的方向安装；计算当前时刻的磁场信号的修正值；利用两个互相垂直的加速度计测量当前时刻车辆的加速度信号，两个所述加速度计分别沿着平行于车辆纵向轴和平行于车辆横轴的方向安装；根据所述磁场信号的修正值和加速度信号计算磁方位角和车辆的纵向倾角；以及根据所述磁方位角、车辆的纵向倾角以及车辆从前一时刻至当前时刻期间发生的位移增量来计算所述车辆当前时刻相对于前一时刻的位置变化，从而确定车辆的运行路径。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海汽车集团股份有限公司，未经上海汽车集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210170263.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
