[发明专利]一种双轮机器人的自由舞步生成方法无效
| 申请号： | 201210135643.8 | 申请日： | 2012-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN102707717A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 于建均;杨琼;阮晓钢;孙亮;王冠伟;杜洪伟;周路 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 魏聿珠 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种双轮机器人的舞步规划方法，属于智能机器人领域。为了使机器人能够真实的模拟人类的舞步行为，本发明采用状态流程控制和事件驱动的方法，将机器人前进、后退、转向3种基本行为，配合相应的速度和角度变化，对机器人舞步行为进行建模，基于该模型，规定各行为状态之间的互锁关系，产生操作(控制量)，智能生成一套双轮机器人舞步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双轮 机器人 自由 舞步 生成 方法 | ||
【主权项】：
一种双轮机器人的自由舞步生成方法，其特征在于：（1）机器人初始化；（2）生成自由舞步指令，检测状态；（3）机器人根据生成的自由舞步指令，开始自由舞蹈。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京工业大学，未经北京工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210135643.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
