[发明专利]海洋拖曳线阵三翼定位装置及定位方法

摘要

本发明属于海洋监测技术领域，特别涉及一种海洋地震拖揽定位的装置及对定位的方法。其公开了一种海洋拖曳线阵三翼定位装置，其将深度控制装置与水平控制装置结合在一起，包括：安装在壳体(1)内的姿态传感器(2)，通讯及控制单元，备用电池单元(4)，翼板驱动单元(6)，电源单元(7)，压力传感器(8)，通讯线圈(9)，安装在所述壳体(1)底部的垂直翼板(5)，以及安装在所述壳体(1)两侧的两个水平翼板(10)；该定位装置主要利用翼板相对于水流运动时产生升力的原理，通过控制翼板的攻角来控制翼板水平方向和垂直方向所受作用力，进而来调节拖缆的位置。

主权项

一种海洋拖曳线阵三翼定位装置，它通过两个连接平台(11)与拖缆进行连接，其特征在于，它包括：安装在壳体(1)内的姿态传感器(2)，通讯及控制单元(3)，备用电池单元(4)，翼板驱动单元(6)，电源单元(7)，以及安装在所述壳体(1)的头部外端的压力传感器(8)和通讯线圈(9)，安装在所述壳体(1)底部的垂直翼板(5)，以及安装在所述壳体(1)两侧同一平面的两个水平翼板(10)；电源单元(7)为海洋拖曳线阵三翼定位装置提供电力，备用电池单元(4)监视电源单元(7)的工作状态，当电源单元(7)发生故障时，由备用电池单元(4)为海洋拖曳线阵三翼定位装置提供电力；所述壳体(1)的材质为聚氨酯，其内部的骨架由玻璃纤维混合环氧树脂构成；所述翼板驱动单元(6)包括垂直翼板(5)和两个水平翼板(10)的三套执行机构；三套所述执行机构均包括：编码器(601)，与所述编码器(601)连接的执行电机(602)，与所述执行电机(602)连接的减速器(603)，与所述减速器(603)连接的联轴器(604)；其中，两个所述水平翼板(10)的执行机构完全相同，通过丝杠，螺母，推杆传动，推杆控制水平翼板(10)；所述垂直翼板采用蜗轮，蜗杆传动，蜗杆控制垂直翼板(5)，所述两个水平翼板(10)水平俯仰运动，进行深度调节，所述垂直翼板(5)垂直水平面运动，进行水平调节；所述通信线圈(9)收集所述姿态传感器(2)和所述压力传感器(8)的感应信息，通过射频方式与拖揽中的通信线圈通信；所述通讯及控制单元(3)接收通过所述通信线圈(9)传递的来自拖船综合控制台的指令，驱动所述翼板驱动单元(6)，调节所述垂直翼板(5)与水平翼板(10)的角度；或者通讯及控制单元(3)的自平衡模式下，调节所述垂直翼板(5)与水平翼板(10)的角度，使得所述海洋拖曳线阵三翼定位装置合力矩为零。