[发明专利]多臂式机械手浇注机无效
| 申请号： | 201210109640.7 | 申请日： | 2012-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN102615276A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 李成求;毕艳丽 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B22D41/06 | 分类号： | B22D41/06 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 赵淑梅 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多臂式机械手浇注机，包括支座、机架、动力装置、连杆组和操作部，其特征在于：所述机架固定在支座上端，所述机架可绕与支座的固定端360°旋转；所述机架上设有水平滑道和竖直滑道，所述水平滑道上设有滑块I，所述竖直滑道上设有滑块II，所述滑块II与动力装置相连，所述动力装置固定在所述机架上；所述滑块I和滑块II上活动链接有连杆组，所述操作部包括铁水包架、翻转装置和手轮，所述翻转装置的上端与所述连杆组活动连接，所述翻转装置可绕与所述连杆组的固定端360°旋转，所述翻转装置的左右两端分别固定有所述手轮和所述铁水包架。本发明采用了杆机构，能够缩短移动铁水包的时间，降低工人的劳动强度，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 多臂式 机械手 浇注 | ||
【主权项】：
一种多臂式机械手浇注机，包括支座(1)、机架(2)、动力装置(6)、连杆组和操作部，其特征在于：所述机架(2)固定在所述支座(1)上端，所述机架(2)可绕与所述支座(1)的固定端360°旋转；所述机架(2)上设有水平滑道和竖直滑道，所述水平滑道上设有滑块I(3)，所述竖直滑道上设有滑块II(5)，所述滑块II(5)与所述动力装置(6)相连，所述动力装置(6)固定在所述机架(2)上；所述连杆组包括连杆I(7)、连杆II(12)、连杆III(10)、连杆IV(4)、连杆V(8)、连杆VI(9)、连杆VII(11)和连杆VIII(13)，所述滑块II(5)上活动连接有所述连杆I(7)和所述连杆V(8)，所述连杆I(7)的另一端和所述连杆V(8)的另一端分别与所述连杆VI(9)的两端活动连接，所述连杆VI(9)与所述连杆V(8)连接的一端还同时活动连接有所述连杆VII(11)，所述连杆VII(11)的另一端与所述连杆VIII(13)的一端活动连接，所连杆VI(9)与所述连杆I(7)连接的一端还同时活动连接有所述连杆II(12)，所述连杆II(12)的另一端活动连接在所述连杆VIII(13)两个端部之间，所述连杆III(10)的一端活动连接在所述滑块I(3)上，所述连杆III(10)的另一端活动连接在所述连杆II(12)两个端部之间，所述连杆IV(4)的两端分别活动连接在所述滑块I(3)和所述滑块II(5)上，所述连杆IV(4)的两端分别与所述连杆I(7)和所述连杆III(10)共用一个活动连接端；所述操作部包括铁水包架(14)、翻转装置(16)和手轮(17)，所述翻转装置(16)的上端与所述连杆VIII(13)的下端活动连接，所述翻转装置(16)可绕与所述连杆VIII(13)的固定端360°旋转，所述翻转装置(16)的左右两端分别固定有所述手轮(17)和所述铁水包架(14)。
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