[发明专利]工业机器人的多轴运动控制方法有效
| 申请号： | 201210099705.4 | 申请日： | 2012-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN102615647A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 邓世海 | 申请（专利权）人： | 邓世海 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 成实 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人的多轴运动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）通过计算机获取工业机器人各轴的当前数据，并利用该当前数据生成控制工业机器人各轴下一步运动的时钟信号和动作信号；（2）利用时钟管理单元对时钟信号进行处理，并生成控制各轴同步运动的同步时钟信号；（3）通过插补模块对同步时钟信号和动作信号进行处理，生成控制工业机器人各轴运动的控制脉冲指令；（4）向工业机器人各轴驱动器同步发出控制脉冲指令，实现各轴的同步运动。本发明不仅能控制工业机器人的多个轴进行同步运动，还能对控制轴运动的指令数据进行校正，因此能很好地保证多个轴同步运动的精准度，因此适合推广运用。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
工业机器人的多轴运动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）通过计算机获取工业机器人各轴的当前数据，并利用该当前数据生成控制工业机器人各轴下一步运动的时钟信号和动作信号；（2）利用时钟管理单元对时钟信号进行处理，并生成控制各轴同步运动的同步时钟信号；（3）通过插补模块对同步时钟信号和动作信号进行处理，生成控制工业机器人各轴运动的控制脉冲指令；（4）向工业机器人各轴驱动器同步发出控制脉冲指令，实现各轴的同步运动。
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