[发明专利]无位置传感器电机启动方法

摘要

本发明公开了一种无位置传感器电机启动方法，它包括给电机施加固定电压矢量，得到I_s，再对I_s进行Clark变换，得到i_α、i_β，通过计算得到转子磁链矢量角θ_r，给定转速ω_r和转矩T_e均为0，对和ω_r进行PI运算得到再对T_e和进行PI运算得到δ，通过公式θ_s＝θ_r+δ，得到θ_s，再给得到U_α、U_β，对U_α、U_β进行逆Clark变换，得到Ua、Ub、Uc，通过电流采集得到I_a、I_b、I_c，对I_a、I_b、I_c进行Clark变换，得到I_α、I_β，通过定子磁链计算得到Ψ_sα、ψ_sβ，通过模角运算得出Ψ_s以及θ_s，通过转矩估算得出T_e，和对θ_s进行离散化得到ω_r，若则电机启动过程结束。这种无位置传感器电机启动方法，具有以下优点：将初始位置检测技术和DTC控制策略相结合的，使整个控制策略达到闭环的稳定控制的无位置传感器电机启动方法。

主权项

1.一种无位置传感器电机启动方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)给电机施加固定电压矢量，然后通过电压源逆变器得到三相总电流I_s；(2)对三相总电流I_s进行Clark变换，得到两相坐标系中的电流i_α、i_β，通过计算得到转子磁链矢量角θ_r；(3)给定目标转速此时电机未启动，转速ω_r和转矩T_e均为0，对和ω_r进行积分比例运算后得到目标转矩再对T_e和进行积分比例运算后得到转矩角δ；(4)通过转子磁链矢量角θ_r和定子磁链矢量角θ_s的转换公式θ_s＝θ_r+δ，得到定子磁链矢量角θ_s；(5)再给定目标磁链通过步骤(1)～(4)算出的i_α、i_β、δ、θ_s进行电压矢量运算得到两相坐标系中的电压U_α、U_β；(6)对两相坐标系中的电压U_α、U_β进行逆Clark变换，得到三相坐标系中的电压Ua、Ub、Uc，通过电流采集得到三相电流I_a、I_b、I_c；(7)对I_a、I_b、I_c进行Clark变换，得到当前的两相坐标系中的电流I_α、I_β，通过定子磁链计算得到当前的定子磁链的分量Ψ_sα、ψ_sβ；(8)通过模角运算得出当前定子磁链的模Ψ_s以及当前定子磁链矢量角θ_s；(9)通过转矩估算得出当前转矩T_e，和对θ_s进行离散化得到当前转速ω_r；(10)若则电机启动过程结束；若则重复步骤(3)～步骤(9)，此时步骤(3)中转速ω_r和转矩T_e为步骤(9)中算出的转速ω_r和转矩T_e，直到步骤(9)中算出的转速ω_r与目标转速相等。