[发明专利]无位置传感器电机控制系统及控制方法有效
申请号: | 201210094574.0 | 申请日: | 2012-04-01 |
公开(公告)号: | CN102624322A | 公开(公告)日: | 2012-08-01 |
发明(设计)人: | 杨阳;李岩;徐世文 | 申请(专利权)人: | 杭州洲钜电子科技有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14 |
代理公司: | 杭州华知专利事务所 33235 | 代理人: | 张德宝 |
地址: | 311122 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: |
本发明涉及一种不需位置传感器即可测知电机内部信号的无位置传感器的电机控制系统及控制方法。在该无位置传感器电机控制系统中,高频电压信号注入单元向同步旋转d-q坐标系中的d轴注入高频电压信号 |
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搜索关键词: | 位置 传感器 电机 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种无位置传感器电机控制系统,其特征在于,包括:高频电压信号注入单元,用于向同步旋转d-q坐标系中的d轴注入高频电压信号
Park逆变换单元,用于接收d轴注入的电压信号
并利用Park逆变换得到静止坐标系上的电压矢量
其中
为0;空间电压矢量脉宽调制算法单元,用于根据所述电压矢量
采用空间电压矢量脉宽调制算法生成功率器件脉宽信号;电压源逆变器,根据所述功率器件脉宽信号产生三相电流
和高频注入信号
发送给永磁同步电机;带通滤波器,用于将三相电流
信号滤除,保留高频注入信号
Clarke变换单元和Park变换单元,用于将高频注入信号
依次进行Clarke变换和Park变换,得到电流
转子位置观测器单元,通过对电流
进行信号处理获得转子的位置和速度。
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