[发明专利]山林沟壑多功能飞吊越野救护车辆及其控制方法

摘要

本发明涉及一种山林沟壑多功能飞吊越野救护车辆及其控制方法，其中，以大直径主涵道共轴正反转双旋翼或风扇承担主升力，在周围水平对称设置多个小直径副涵道旋翼或风扇，其连接臂可伸缩扭摇摆做四自由度动作，承担辅助升力和方向控制及防涡环，在飞吊器系统中设置变惯量系统具有抗湍流转捩风能力，设等离子能量波发生器具有防涡环功能，优选五轴五涵道六旋翼或风扇组成的飞吊器安装输能牵引索与陆地越野能力强的救护车结合组成特种多功能飞吊救生救护车方案。具有了在恶劣气候下起飞作业能力，又能远与一般常规的起重垂吊车臂长，进行远距离吊运救援任务，解决发生在山林沟壑坠崖的车祸时难上下崖坡施救急待救援的世界性问题。

主权项

一种山林沟壑多功能飞吊越野救护车辆，其特征是，包括：山林沟壑救护车(223)，其包括操控室(243)以及飞吊器(1)，在操控室(243)中设置飞吊系统总开关(K)，其中飞吊器(1)由输能牵引索(L)提供传输的电力，并且在输能牵引索(L)的牵力配合下稳控飞行，所述飞吊器由有线输能电力驱动的主涵道旋翼或风扇体(5)承担主升力，在所述主涵道旋翼或风扇体周围对称或非对称同水平面上安装及连接有副涵道旋翼或风扇体(A、B、C、D)，所述主涵道旋翼或风扇体(5)的直径大于所述副涵道旋翼或风扇体(A、B、C、D)的直径，所述主涵道旋翼或风扇体(5)和所述副涵道旋翼或风扇体(A、B、C、D)通过连接臂(96、97)连接，所述副涵道旋翼或风扇体(A、B、C、D)以伸缩、扭摇、摇摆的方式单独或对称有节奏的相对于所述主涵道旋翼或风扇体(5)相对动作，具有承担辅助升力和主控制方向及主动式防涡环功能，在所述主涵道旋翼或风扇体(5)下端设置的主喷口(9)及侧喷口(10)承担主升力和调方向及防涡环作用，提吊索(224)，其与所述飞吊器(1)上的提吊绞盘器(279)连接；以及气垫担架(225)，其由所述提吊索(224)吊接；在所述气垫担架(225)的底部设有离地高度传感器，用于探测所述气垫担架(225)的离地高度，所述离地高度传感器用于使得不论飞吊器距地飞行高度能调整控制提吊索的长度以调控气垫担架的离地高度范围，该范围为1米至1.2米之间，在所述主涵道旋翼或风扇体(5)内设有等离子能量波发生器以实现主动式防涡环和改善空气动力雷诺数功能，所述主涵道旋翼或风扇体(5)中设置共轴正反转的上、下主旋翼(3上、3下)，在上主旋翼(3上)和/或下主旋翼(3下)中设置差动变惯量系统(30)以产生差动惯量诱导出陀螺效应的定轴性，使飞吊器具有抗湍流侧风及转捩风能力，当需要在上下主旋翼之间产生差动惯量时，所述差动变惯量系统将变惯量液喷进所述惯量涵圈(O1)的内腔(O0)内，以使在主涵道旋翼或风扇体(5)中产生差动惯量的增量ΔI，当不需要上下主旋翼的差动惯量时，所述差动变惯量系统将变惯量液从惯量涵圈(O1)的泄液孔(40)喷流出，以使上下主旋翼的转动惯量相等。