[发明专利]信息处理装置、信息处理方法以及程序

摘要

本公开提供了一种信息处理装置、信息处理方法以及程序，其中，该信息处理装置包括学习单元，其使用物体执行的动作和图像的观测值作为学习数据，执行分离学习模型的学习，该分离学习模型包括作为图像的背景的模型的背景模型、以及作为可以在背景上移动的、图像的前景的模型的一个或更多个前景模型，其中，背景模型包括指示背景的外观的背景外观模型，并且一个或更多个前景模型当中的至少一个包括每个动作的转移概率和指示前景的外观的前景外观模型，其中，通过与前景相对应的物体执行的动作，以该转移概率对与背景上的前景的位置相对应的状态进行转移。

主权项

一种信息处理装置，包括：学习单元，其使用物体执行的动作和图像的观测值作为学习数据，执行分离学习模型的学习，所述分离学习模型包括，背景模型，其作为所述图像的背景的模型；以及一个或更多个前景模型，其作为能够在所述背景上移动的、所述图像的前景的模型，其中所述背景模型包括指示所述背景的外观的背景外观模型；并且所述一个或更多个前景模型当中的至少一个包括，每个动作的转移概率，通过与所述前景相对应的物体执行的动作，以所述转移概率对与所述背景上的所述前景的位置相对应的状态进行转移；以及前景外观模型，其指示所述前景的外观。