[发明专利]空间低速高精度二维像移补偿指向控制系统无效
申请号: | 201210072967.1 | 申请日: | 2012-03-19 |
公开(公告)号: | CN102607531A | 公开(公告)日: | 2012-07-25 |
发明(设计)人: | 谭婵;丁雷;周伟;柴金广;彭卫;侯义合;刘加庆 | 申请(专利权)人: | 中国科学院上海技术物理研究所 |
主分类号: | G01C11/02 | 分类号: | G01C11/02 |
代理公司: | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人: | 郭英 |
地址: | 200083 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种空间低速高精度二维像移补偿指向控制系统。该系统通过控制二维指向镜的摆扫实现二维像移补偿,可对同一目标连续多次成像来提高探测器对地物的凝视时间,从而增大信噪比,满足高分辨率成像的要求。整个系统由综合控制器和伺服驱动机构组成,综合控制器由数字控制器和模拟驱动器组成。其中数字控制器采用DSP+CPLD的实现方案,DSP实现速度估计算法、控制和补偿算法,CPLD实现反馈信息的获取和CAN通信时序控制,最终实现低速高精度的二维像移补偿指向控制技术。 | ||
搜索关键词: | 空间 低速 高精度 二维 补偿 指向 控制系统 | ||
【主权项】:
一种空间低速高精度二维像移补偿指向控制系统,它由综合控制器和伺服驱动机构组成,其中综合控制器由数字控制器和模拟驱动器组成,其特征在于:所述的数字控制器采用DSP+CPLD作为硬件实时处理平台,CAN总线作为通信总线,CPLD实现的主要功能模块包括CAN总线地址数据复用控制和DSP反馈信息获取;DSP实现的功能主要有:CAN指令的接收、解析和应答,反馈速度估计算法,指向算法和像移补偿算法的预处理,驱动电机三环控制算法以及空间矢量算法;系统上电后,数字控制器通过CAN总线接受用户指令,产生相应的PMW信号给模拟驱动器,模拟驱动器驱动伺服机构带动指向镜按用户指令进行指向或是像移补偿。
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