[发明专利]一种基于线扫描相机的机器视觉检测装置及方法

摘要

一种基于线扫描相机的机器视觉检测装置及方法。本发明提供了一种机器视觉检测装置，包含主动辊筒、第一编码器和线扫描相机，第一编码器安装在主动辊筒上，主动辊筒通过转动带动第一编码器产生第一编码器脉冲信号，第一编码器的分辨率为K₁，触发线扫描相机采集图像所需要的编码器分辨率为K，当第一编码器脉冲信号不满足触发线扫描相机采集图像的分辨率要求时，检测装置还包括伺服电机和第二编码器，第二编码器的分辨率为K₂，其中第二编码器安装在伺服电机上，第一编码器脉冲信号触发伺服电机转动，伺服电机控制器使伺服电机和主动辊筒的转速比例为α，伺服电机通过转动带动第二编码器产生第二编码器脉冲信号。本发明相对于现有技术，可以使用市场上现有的普通编码器便能满足触发线扫描相机采集图像的分辨率要求，结构简单，成本低。

主权项

1.一种基于线扫描相机的机器视觉检测装置，包含主动辊筒、第一编码器和线扫描相机，其中被检测产品置于主动辊筒表面，第一编码器安装在主动辊筒上，主动辊筒通过转动带动第一编码器产生第一编码器脉冲信号，主动辊筒的直径为d，第一编码器的分辨率为K₁，线扫描相机采集图像的分辨率为λ，触发线扫描相机采集图像所需要的编码器分辨率为K，其特征在于：当第一编码器脉冲信号不满足触发线扫描相机采集图像的分辨率要求时，该检测装置还包括伺服电机和第二编码器，第二编码器的分辨率为K₂，其中第二编码器安装在伺服电机上，第一编码器脉冲信号触发伺服电机转动，伺服电机控制器使伺服电机和主动辊筒的转速比例为α，伺服电机通过转动带动第二编码器产生第二编码器脉冲信号。