[发明专利]一种基于线扫描相机的机器视觉检测装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及机器视觉检测领域，特别是涉及一种基于线扫描相机的机器视觉检测装置及方法。

背景技术

在实际的工业应用中，通常使用在印刷机上安装线扫描相机为电子眼的机器视觉检测装置，对印刷品的印刷质量进行在线检测。该机器视觉检测装置的典型结构为线扫描相机的拍摄位置设置在辊筒的母线上，编码器安装在主动辊筒上。根据线扫描相机采集图像的分辨率要求，需要根据辊筒直径选择对应分辨率的编码器才能触发线扫描相机对待检测印刷品进行拍照，但有时候主动滚筒的直径并不是我们理想中的直径，因此如直接安装会需要分辨率非常特殊(如分辨率要求非常高)的编码器，这种编码器在市场上不能直接找到，或即使能找到也需要付出较高的成本。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的主要目的在于提供一种成本低，使用市场上现有的普通编码器便能满足触发线扫描相机采集图像的分辨率要求的基于线扫描相机的机器视觉检测装置和方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于线扫描相机的机器视觉检测装置的实施例。包含主动辊筒、第一编码器和线扫描相机，其中被检测产品置于主动辊筒表面，第一编码器安装在主动辊筒上，主动辊筒通过转动带动第一编码器产生第一编码器脉冲信号，主动辊筒的直径为d，第一编码器的分辨率为K₁，线扫描相机采集图像的分辨率为λ，触发线扫描相机采集图像所需要的编码器分辨率为K，当第一编码器脉冲信号不满足触发线扫描相机采集图像的分辨率要求时，该检测装置还包括伺服电机和第二编码器，第二编码器的分辨率为K₂，其中第二编码器安装在伺服电机上，第一编码器脉冲信号触发伺服电机转动，伺服电机控制器使伺服电机和主动辊筒的转速比例为α，伺服电机通过转动带动第二编码器产生第二编码器脉冲信号。第二编码器脉冲信号满足触发线扫描相机采集图像的分辨率要求。

进一步地，该第二编码器安装在伺服电机的轴上。

更进一步地，该检测装置还包括一压辊，该压辊与主动辊筒上的被检测产品相接触，使被检测产品与主动辊筒之间不产生相对滑动。

本发明还提供了一种基于线扫描相机的机器视觉检测方法的实施例。使用线扫描相机采集被检测产品的图像，被检测产品置于主动辊筒上，该检测方法包括如下步骤：

S1、主动辊筒上安装第一编码器，主动辊筒的直径为d，第一编码器的分辨率为K₁，线扫描相机采集图像的分辨率为λ，触发线扫描相机采集图像所需要的编码器分辨率为K，

S2、主动辊筒通过转动带动第一编码器产生第一编码器脉冲信号；

当第一编码器脉冲信号不满足触发线扫描相机采集图像的分辨率要求，该检测方法还包括如下步骤：

S3、侍服电机上安装第二编码器，第二编码器的分辨率为K₂；

S4、第一编码器脉冲信号触发侍服电机转动；

S5、调整侍服电机控制器，使侍服电机和主动辊筒的转速成比例，该比例值为α，

S6、侍服电机通过转动带动第二编码器产生第二编码器脉冲信号；

S7、第二编码器脉冲信号触发线扫描相机对被检测产品拍照。

进一步地，该第二编码器安装在伺服电机的轴上。

更进一步地，还设置一压辊，该压辊与主动辊筒上的被检测产品相接触，使被检测产品与主动辊筒之间不产生相对滑动。

本发明相对于现有技术，当已知现有的主动辊筒直径，根据线扫描相机采集图像的分辨率要求，无法在市场上找到对应的编码器，或需要的编码器成本很高时，增加一个伺服电机和编码器，解决主动辊筒尺寸、编码器分辨率和线扫描相机采集图像的分辨率要求不匹配的问题，可以使用市场上现有的普通编码器便能满足触发线扫描相机采集图像的分辨率要求，结构简单，成本低。

附图说明

图1是一种基于线扫描相机的机器视觉检测装置的实施例的结构示意图。

图2是一种基于线扫描相机的机器视觉检测方法的实施例的流程图。

附图中的数字标记分别是：

1：主动辊筒；

2：第一编码器；

3：伺服电机；

4：第二编码器；

5：线扫描相机；

6：光源。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1所示，为一种基于线扫描相机的机器视觉检测装置的实施例的结构示意图。