[发明专利]一种基于线扫描相机的机器视觉检测装置及方法

权利要求书

1.一种基于线扫描相机的机器视觉检测装置，包含主动辊筒、第一编码器和线扫描相机，其中被检测产品置于主动辊筒表面，第一编码器安装在主动辊筒上，主动辊筒通过转动带动第一编码器产生第一编码器脉冲信号，主动辊筒的直径为d，第一编码器的分辨率为K₁，线扫描相机采集图像的分辨率为λ，触发线扫描相机采集图像所需要的编码器分辨率为K，其特征在于：当第一编码器脉冲信号不满足触发线扫描相机采集图像的分辨率要求时，该检测装置还包括伺服电机和第二编码器，第二编码器的分辨率为K₂，其中第二编码器安装在伺服电机上，第一编码器脉冲信号触发伺服电机转动，伺服电机控制器使伺服电机和主动辊筒的转速比例为α，伺服电机通过转动带动第二编码器产生第二编码器脉冲信号。

2.如权利要求1所述的基于线扫描相机的机器视觉检测装置，其特征在于：所述第二编码器安装在伺服电机的轴上。

3.如权利要求2所述的基于线扫描相机的机器视觉检测装置，其特征在于所述第二编码器脉冲信号满足触发线扫描相机采集图像的分辨率要求。

4.如权利要求3所述的基于线扫描相机的机器视觉检测装置，其特征在于所述检测装置还包括一压辊，所述压辊与主动辊筒上的被检测产品相接触，使被检测产品与主动辊筒之间不产生相对滑动。

5.一种如权利要求1所述的基于线扫描相机的机器视觉检测方法，使用线扫描相机采集被检测产品的图像，被检测产品置于主动辊筒上，所述检测方法包括如下步骤：

主动辊筒上安装第一编码器，主动辊筒的直径为d，第一编码器的分辨率为K₁，线扫描相机采集图像的分辨率为λ，触发线扫描相机采集图像所需要的编码器分辨率为K，

主动辊筒通过转动带动第一编码器产生第一编码器脉冲信号；

其特征在于，当第一编码器脉冲信号不满足触发线扫描相机采集图像的分辨率要求时，所述检测方法还包括如下步骤：

侍服电机上安装第二编码器，第二编码器的分辨率为K₂；

第一编码器脉冲信号触发侍服电机转动；

调整侍服电机控制器，使侍服电机和主动辊筒的转速成比例，该比例值为α，

侍服电机通过转动带动第二编码器产生第二编码器脉冲信号；

第二编码器脉冲信号触发线扫描相机对被检测产品拍照。

6.如权利要求5所述的基于线扫描相机的机器视觉检测方法，其特征在于：所述第二编码器安装在伺服电机的轴上。

7.如权利要求6所述的基于线扫描相机的机器视觉检测方法，其特征在于还设置一压辊，所述压辊与主动辊筒上的被检测产品相接触，使被检测产品与主动辊筒之间不产生相对滑动。