[发明专利]一种伺服电机低速运行时的测速方法及装置

摘要

本发明公开了一种伺服电机低速运行时的测速方法及装置，所述测速装置包括：脉冲滤波器、可编程逻辑控制器、数字信号处理器、存储器。所述测速方法是通过上位机软件设置测速装置参数，测试装置对伺服驱动器的PG分频脉冲进行频率周期法（M/T法）测速，并对多批数据进行处理，筛选数据后由上位机软件进行显示以方便分析。本发明方法与装置，能够独立、准确地检测电机低速速度，并通过上位机直观显示，有利于分析电机低速运行情况，可以做为第三方测试装置满足伺服低速性能测试要求。

主权项

一种伺服电机低速运行时的测速方法，其步骤如下：    步骤A1：用上位机软件通过串口通讯设置测量参数，然后，通过上位机软件发出测速指令；步骤A2：用脉冲滤波器对伺服驱动器的PG分频正交脉冲进行施密特整形，整形后采用低通滤波滤除高频信号，再对滤波之后的正交脉冲进行施密特整形；    步骤A3：用可编程逻辑控制器对经过滤波整形处理的正交脉冲信号进行倍频计数，得到脉冲计数信息；同时对时间进行计数得到时间计数信息；步骤A4：用数字信号处理器定时从可编程逻辑控制器中读取脉冲计数值和时间计数值，采用M/T法计算电机转速，得到的电机转速数据存储在数字信号处理器的外部存储器中。