[发明专利]交流电动机的控制装置有效
| 申请号： | 201210055810.8 | 申请日： | 2012-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN102983805A | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 江头洋一 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种交流电动机的控制装置，其抑制由于过渡电压饱和而产生的电动机的不稳定现象。交流电动机的控制装置具有：位置控制器，其生成速度指令；速度控制器，其生成电流指令；电流控制器，其生成电压指令；di/dt限制器部，其对相当于q轴电压方程式的过渡电压成分的q轴电压饱和量进行计算；以及饱和量F/B部，其利用q轴电压饱和量生成位置指令修正量。另外，该饱和量F/B部具有：LPF，其使q轴电压饱和量通过，将通过后所获得的输出的换算值作为位置指令修正量，向位置控制器的输入侧反馈；以及频带设定器，其将相当于电动机的电路时间常数的倒数的值，作为用于确定LPF的频带的滤波器常数而设定在LPF中。 | ||
| 搜索关键词： | 交流电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种交流电动机的控制装置，其特征在于，具有：速度控制器，其利用速度指令和作为控制对象的交流电动机的速度之间的偏差，生成电流指令；电流控制器，其利用所述电流指令和所述交流电动机中流动的电流之间的偏差，生成电压指令；电压饱和量计算部，其利用所述电流指令的变化率和相当于所述交流电动机中的电感成分的值，计算相当于q轴电压方程式的过渡电压成分的电压饱和量；以及饱和量反馈部，其使所述电压饱和量通过低通滤波器，将所获得的滤波器输出的换算值作为速度指令修正量而向所述速度控制器的输入侧反馈，所述饱和量反馈部具有频带设定器而构成，该频带设定器将相当于所述交流电动机的电路时间常数的倒数的值，作为用于确定所述低通滤波器的频带的滤波器常数而设定。
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