[发明专利]一种卫星导航信号捕获方法

摘要

本发明公开了一种卫星导航信号捕获方法。其是在时延未知的情况下，先估计出含多普勒频移的信号频率和其对应的模糊频率；然后根据卫星信号中频和多普勒频移范围已知的先验信息去除模糊频率；再利用估计得到的含多普勒频移的频率作为已知条件，根据非线性最小二乘准则估计出每颗卫星信号的时延以及对应的卫星星号。本方法将卫星导航信号捕获过程作为含多普勒频移的信号频率和码相位的参数估计问题来处理，这样能够在不影响捕获性能的前提下简化常规捕获方法的运算过程，降低计算复杂度，因此具有速度快、复杂度低且处理步骤简单等优点。

主权项

一种卫星导航信号捕获方法，其特征在于，所述的卫星导航信号捕获方法包括按顺序进行的下列步骤：(1)将卫星天线接收到的射频信号下变频为中频信号；(2)将上述下变频得到的模拟中频信号进行A/D转换，并存储为数字中频信号；(3)对接收到的未知时延信号进行平方处理，通过傅里叶分析得到每颗接收到的卫星含多普勒频移的真实频率估计值和对应的模糊频率；(4)根据卫星导航信号中频和多普勒频移范围已知的特性，去除步骤(3)估计过程中得到的模糊频率，以得到含多普勒频移的卫星信号频率估计值；(5)利用得到的含多普勒频移的卫星信号频率估计值，根据非线性最小二乘准则估计出每颗已知频率卫星的时延以及对应的卫星星号。