[发明专利]用于容错车辆侧向控制器的冗余车道感测系统有效
| 申请号： | 201210047211.1 | 申请日： | 2012-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN102649430A | 公开（公告）日： | 2012-08-29 |
| 发明（设计）人： | S.曾;J.A.萨林格尔;W.J.小川德尔利克 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/08;B60W40/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 崔幼平;杨楷 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及用于容错车辆侧向控制器的冗余车道感测系统，具体地，一种车辆侧向控制系统包括：车道标记模块，所述车道标记模块被构造为响应于从次感测装置接收的图像来确定车辆的驶向和位移；车道信息融合模块，所述车道信息融合模块被构造为响应于从不同类的车辆传感器接收的数据来产生车辆和车道信息；以及车道控制器，所述车道控制器被构造为响应于来自所述车道信息融合模块的所述车辆和车道信息以及目标地图来产生无碰撞车辆路径。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 容错 车辆 侧向 控制器 冗余 车道 系统 | ||
【主权项】：
一种车辆侧向控制系统，包括：车道标记模块，所述车道标记模块被构造为响应于从次感测装置接收的图像来确定车辆的驶向和位移；车道信息融合模块，所述车道信息融合模块被构造为响应于从不同类的车辆传感器接收的数据来产生车辆和车道信息；以及车道控制器，所述车道控制器被构造为响应于来自所述车道信息融合模块的所述车辆和车道信息以及目标地图来产生无碰撞车辆路径。
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