[发明专利]双馈风电机组一次调频联合控制方法

摘要

本发明公开了一种双馈风电机组一次调频联合控制方法，利用连续Hopfield神经网络对PD控制器参数进行在线优化设计，建立了自适应能力较强的神经控制器，能实现转子动能和备用功率的联合控制，以频率变化最小作为目标函数，使网络权值对应于系统状态变量，并将神经元的输出作为PD控制器的参数，通过目标函数表达式与能量函数表达式的结合得到参数的变化规律，进而根据规律寻找稳态的输出。本发明利用PSCAD/EMTDC仿真平台对神经联合控制策略进行了详细地仿真研究，并与传统频率控制策略进行了比较，结果表明Hopfield神经联合控制具有更好的一次调频控制效果。

主权项

一种双馈风电机组一次调频联合控制方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）在双馈风机控制系统中分别建立转子动能控制模块和备用功率控制模块，转子动能控制模块和备用功率控制模块的输入变量均为频率偏差，转子动能控制模块的输出变量为转矩参考值的修改量，备用功率控制模块的输入变量为桨距角参考值的修改量；（2）建立Hopfield神经网络，确定控制对象系统模型，且目标函数是电网发生频率偏移时系统频率变化最小，使控制对象的状态变量对应于网络权值，并将神经元的输出作为PD控制器的参数；（3）将目标函数表达式与标准能量函数表达式对应起来，推导得到连接权矩阵和网络的偏值表达式；（4）将得到的连接权重矩阵和网络输入偏值矩阵代入Hopfield网络的动态方程中，并取神经元输出的非线性特性为对称型S非线性作用函数，推导得到控制器参数的变化规律。