[发明专利]一种用于颅颌面外科手术的定位方法

摘要

本发明公开了种用于头颅额面外科手术的定位方法，包括以下步骤：步骤一，根据患者牙列石膏的模型，制作出咬合板参考示踪器；步骤二，将咬合板固定于患者的口腔内，对患者进行CT扫描，得到CT扫描图像数据，对得到的CT扫描图像数据通过CT图像重建软件进行图像数据分割与重建，获得患者颅颌面部软硬组织和咬合板参考示踪器的三角面网格模型；步骤三，在患者头部安放固定标准参考架，通过导航定位仪读取咬合板参考示踪器在固定标准参考架的三维坐标系中的变换矩阵M2，求解固定标准参考架在头颅三维坐标系中的变换矩阵M，求解工具反光球阵列在头颅三维坐标系中的变换矩阵Mf，进行工具反光球阵列相对头颅三维坐标系的实时追踪导航，对工具反光球阵列进行定位。

主权项

一种用于颅颌面外科手术的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，根据患者牙列石膏的模型，制作出咬合板参考示踪器，该咬合板参考示踪器由与牙列相匹配的咬合板和作为示踪器使用的反光球阵列组成；步骤二，将咬合板固定于患者的口腔内，对患者进行CT扫描，得到CT扫描图像数据，对得到的CT扫描图像数据通过CT图像重建软件进行图像数据分割与重建，获得患者颅颌面部软硬组织和咬合板参考示踪器的三角面网格模型，采用球面拟合方法得到咬合板参考示踪器上反光球阵列的几何结构，并建立咬合板参考示踪器在头颅三维坐标系中的空间变换矩阵M1；步骤三，在患者头部安放固定标准参考架，通过导航定位仪读取咬合板参考示踪器在固定标准参考架的三维坐标系中的变换矩阵M2，求解固定标准参考架在头颅三维坐标系中的变换矩阵M，而后移除咬合板示踪器，通过读取任一工具反光球阵列相对于固定标准参考架的变换矩阵M′，求解工具反光球阵列在头颅三维坐标系中的变换矩阵Mf，根据矩阵Mf，进行工具反光球阵列相对头颅三维坐标系的实时追踪导航，对工具反光球阵列进行定位，从而实现颅颌面外科手术的实时跟踪导航定位。