[发明专利]一种二自由度平动过约束并联机构无效
| 申请号： | 201210006520.4 | 申请日： | 2012-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN102554916A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 黄田;汪满新;白普俊;倪雁冰;赵学满;梅江平;刘松涛 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 张金亭 |
| 地址： | 300072 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种二自由度平动过约束并联机构，包括固定架、驱动装置、动平台以及连接在所述固定架和所述动平台之间的四条支链，所述四条支链由相对布置的第一主动链和第二主动链以及相对布置的第一被动链和第二被动链组成；所述第一主动链和第二主动链结构相同，它们的近架杆各由一所述驱动装置驱动，且它们的活动平面为同一平面或两个平行平面；所述第一被动链和所述第二被动链结构相同并呈面对称布置，所述第一被动链和所述第二被动链的活动平面分别与所述第一主动链和所述第二主动链的活动平面相交；所述第一被动链和所述第二被动链通过连接在它们近架杆之间的反向等比传动装置连接。本发明侧向刚度好，设计巧妙。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 平动 约束 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种二自由度平动过约束并联机构，包括固定架、驱动装置、动平台以及连接在所述固定架和所述动平台之间的四条支链，每一条支链均包括一近架杆和与其相连的两个平行且等长的远架杆，所述驱动装置安装在所述固定架上，其特征在于：所述四条支链由相对布置的第一主动链和第二主动链以及相对布置的第一被动链和第二被动链组成；所述第一主动链和第二主动链结构相同，它们的近架杆各由一所述驱动装置驱动，且它们的活动平面为同一平面或两个平行平面；所述第一被动链和所述第二被动链结构相同并呈面对称布置，所述第一被动链和所述第二被动链的活动平面分别与所述第一主动链和所述第二主动链的活动平面相交；所述第一被动链和所述第二被动链通过连接在它们近架杆之间的反向等比传动装置连接。
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