[发明专利]机械手制动系统有效
| 申请号： | 201210002105.1 | 申请日： | 2012-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN103199792A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 徐方;曲道奎;杨奇峰;褚明杰;李伟健;刘世昌;沈德峰;於晓龙 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P25/16 | 分类号： | H02P25/16;H02P3/18 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种机械手制动系统，所述机械手制动系统包括一动力电输入端、一控制电输入端、一接地端、一与动力电输入端相连的动力电控制单元、一与动力电控制单元、控制电输入端及接地端相连的继电单元、一与动力电控制单元、控制电输入端、接地端及继电单元相连的驱动控制单元及一连接于继电单元与驱动控制单元之间的电动机，继电单元与驱动控制单元形成一反馈回路，驱动控制单元通过动力电控制单元切断动力电输入端输入的动力电，继电单元将电动机由工作状态切换至制动状态，并将一指示电动机由工作状态至制动状态是否切换成功的反馈信号传送至驱动控制单元，驱动控制单元根据反馈信号控制电动机的转动。本发明使得机械手的制动过程可控。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手制动 系统 | ||
【主权项】：
一种机械手制动系统，所述机械手制动系统包括一动力电输入端、一控制电输入端及一接地端，其特征在于：所述机械手制动系统还包括一与所述动力电输入端相连的动力电控制单元、一与所述动力电控制单元、所述控制电输入端及所述接地端相连的继电单元、一与所述动力电控制单元、所述控制电输入端、所述接地端及所述继电单元相连的驱动控制单元及一连接于所述继电单元与所述驱动控制单元之间的电动机，所述继电单元与所述驱动控制单元形成一反馈回路，所述驱动控制单元通过所述动力电控制单元切断所述动力电输入端输入的动力电时，所述继电单元将所述电动机由工作状态切换至制动状态，并将一指示所述电动机由工作状态至制动状态是否切换成功的反馈信号传送至所述驱动控制单元，所述驱动控制单元根据所述反馈信号控制所述电动机的转动。
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