[发明专利]用于工业机器人的减速机有效
| 申请号： | 201180058082.X | 申请日： | 2011-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN103238059A | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 白田卓也;藤本宪一 | 申请（专利权）人： | 纳博特斯克有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/59 | 分类号： | G01N21/59;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于工业机器人的减速机，其能够即时预知故障。减速机包括减速机主体和用于检测在减速机主体中的润滑油（131a）的劣化的润滑油劣化传感器（139a）。润滑油劣化传感器（139a）包括：白色LED（52），其用于发射白光；RGB传感器（53），其检测接收的光的颜色；间隙形成构件（40），其形成有用于侵入润滑油（131a）的油用间隙（40a）；以及支撑构件（20），其支撑白色LED（52）、RGB传感器（53）和间隙形成构件（40）。减速机的特征在于，间隙形成构件（40）使从白色的LED（52）发射的光透过，且油用间隙（40a）配置在从白色LED（52）到RGB传感器（53）的光路上。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 工业 机器人 减速 | ||
【主权项】：
一种用于工业机器人的减速机，其包括：减速机主体；以及润滑油劣化传感器，其用于检测所述减速机主体中的润滑油的劣化，其中，所述润滑油劣化传感器包括：发光元件，其用于发光；有色光接收元件，其用于检测接收到的光的颜色；间隙形成构件，其形成供所述润滑油进入的油用间隙；以及支撑构件，其支撑所述发光元件、所述有色光接收元件和所述间隙形成构件，所述间隙形成构件是透光的，使得从所述发光元件发射的光透过所述间隙形成构件，并且所述油用间隙设置在从所述发光元件到所述有色光接收元件的光路上。
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