[发明专利]用于工业机器人的减速机

权利要求书

1.一种用于工业机器人的减速机，其包括：

减速机主体；以及

润滑油劣化传感器，其用于检测所述减速机主体中的润滑油的劣化，

其中，所述润滑油劣化传感器包括：发光元件，其用于发光；有色光接收元件，其用于检测接收到的光的颜色；间隙形成构件，其形成供所述润滑油进入的油用间隙；以及支撑构件，其支撑所述发光元件、所述有色光接收元件和所述间隙形成构件，

所述间隙形成构件是透光的，使得从所述发光元件发射的光透过所述间隙形成构件，并且

所述油用间隙设置在从所述发光元件到所述有色光接收元件的光路上。

2.根据权利要求1所述的用于工业机器人的减速机，其特征在于，

所述发光元件是被构造成发射白光的白色LED。

3.根据权利要求1或2所述的用于工业机器人的减速机，其特征在于，

用于使所述光路转向的反射面形成在所述间隙形成构件上。

4.根据权利要求3所述的用于工业机器人的减速机，其特征在于，

所述间隙形成构件具有两个直角棱镜，每个所述直角棱镜均具有用于将所述光路转向90度的角度的所述反射面，使得所述光路通过所述两个直角棱镜的反射面而转向180度的角度，并且

所述油用间隙形成在所述两个直角棱镜之间。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的用于工业机器人的减速机，其特征在于，进一步包括：

用于包围所述光路的至少一部分的光路包围构件，

其中，所述光路包围构件的表面用防反射工艺处理。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的用于工业机器人的减速机，其特征在于，

所述间隙形成构件的形成所述油用间隙的面用疏油处理来处理。

7.一种工业机器人，其包括：

臂；

减速机，其用于所述臂的关节部；以及

润滑油劣化传感器，其用于检测所述减速机的润滑油的劣化，

其中，所述润滑油劣化传感器具有：发光元件，其用于发光；有色光接收元件，其用于检测接收到的光的颜色；间隙形成构件，其形成供所述润滑油进入的油用间隙；以及支撑构件，其支撑所述发光元件、所述有色光接收元件和所述间隙形成构件，

所述间隙形成构件是透光的，使得从所述发光元件发射的光透过所述间隙形成构件，并且

所述油用间隙设置在从所述发光元件到所述有色光接收元件的光路上。