[实用新型]一种超声波机器人焊接装置有效
申请号: | 201120474497.2 | 申请日: | 2011-11-25 |
公开(公告)号: | CN202428111U | 公开(公告)日: | 2012-09-12 |
发明(设计)人: | 郑义;左光玲;阮凯林 | 申请(专利权)人: | 重庆延锋江森汽车部件系统有限公司 |
主分类号: | B23K20/10 | 分类号: | B23K20/10;B23K37/02;B23K20/26 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人: | 赵荣之 |
地址: | 401122 重庆*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本实用新型公开一种超声波机器人焊接装置,包括机器人连接底座、气动机构和焊接机构;所述机器人连接底座与机器人手臂滑动配合,机器人连接底座的两侧设有对称并且相同的气动机构,气动机构上分别设有焊接机构。该装置结果简单、操作方便,自由度高、精度高、效率高,并且减轻了装置的重量,降低了制造成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 超声波 机器人 焊接 装置 | ||
【主权项】:
一种超声波机器人焊接装置,包括机器人连接底座(1)、气动机构(2)和焊接机构(3);其特征在于:所述机器人连接底座(1)与机器人手臂滑动配合,机器人连接底座(1)的两端对称设有相同的气动机构(2),气动机构(2)上分别设有焊接机构(3)。
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