[实用新型]一种伺服驱动器有效
| 申请号： | 201120381131.0 | 申请日： | 2011-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN202282756U | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 岳巍;李剑日;卢鸥;廖丽丹;王徐颖;陆立芳;杨力 | 申请（专利权）人： | 宁波海迈克数控技术有限公司;北京君研海天科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/16 | 分类号： | H02P6/16 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 315103 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种伺服驱动器，涉及控制器领域。所述伺服驱动器包括：伺服主板和至少两个多功能编码器接口；多功能编码器接口包括：用于接收绝对编码器信号或光栅尺信号的绝对编码器子接口、用于接收相对编码器信号的相对编码器子接口，以及用于接收增量编码器信号的增量编码器子接口；伺服主板包括子FPGA、母FPGA和处理器，并且子FPGA和处理器都连接母FPGA；绝对编码器子接口、相对编码器子接口和增量编码器子接口均连接子FPGA。所述伺服驱动器，通过设置至少两个多功能编码器接口，并相应地在伺服主板中增设子FPGA，克服了现有伺服驱动器不能同时接收光栅尺信号和绝对编码器信号的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 驱动器 | ||
【主权项】：
一种伺服驱动器，其特征在于，包括：伺服主板和至少两个多功能编码器接口；所述多功能编码器接口包括：用于接收绝对编码器信号或光栅尺信号的绝对编码器子接口、用于接收相对编码器信号的相对编码器子接口，以及用于接收增量编码器信号的增量编码器子接口；所述伺服主板包括子FPGA、母FPGA和处理器，并且所述子FPGA和处理器都连接所述母FPGA；所述绝对编码器子接口、相对编码器子接口和增量编码器子接口均连接所述子FPGA。
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