[实用新型]一种自动冲压机械手有效
| 申请号： | 201120183930.7 | 申请日： | 2011-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN202123165U | 公开（公告）日： | 2012-01-25 |
| 发明（设计）人： | 刘芳 | 申请（专利权）人： | 刘芳 |
| 主分类号： | B21D43/00 | 分类号： | B21D43/00;B21D45/00 |
| 代理公司： | 东莞市中正知识产权事务所 44231 | 代理人： | 张萍 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动冲压机械手，包括至少一台机械手主机、至少一中转台及机械手辅助工作站，主机上设有机械手与冲床上的机械手辅助工作站配合，机械手将多台冲床串联机进行自动生产；中转台设在主机与冲床之间以及相邻的冲床之间；机械手上设有可水平、垂直移动的机械手臂，用于吸取产品与工件。本实用新型通过采用自动化的机械手主机、机械手辅助工作站，以及做为工件传送机构的机械手和吸取产品的手臂相互配合完成整个送料、定位、冲压、取料的动作，完全实现冲压自动化生产。本实用新型适合多种类似规格的产品自动冲压生产，具有运行精度高、生产效率高、加工成本低、对工件规格可调的特点，可节省大量的劳动力，实现自动冲压生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 冲压 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动冲压机械手，包括至少一台机械手主机、至少一中转台及机械手辅助工作站，主机上设有机械手与冲床上的机械手辅助工作站配合，机械手将多台冲床串联机进行自动生产；中转台设在主机与冲床之间以及相邻的冲床之间；机械手上设有可水平、垂直移动的机械手臂，用于吸取产品与工件。
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