[发明专利]电动助力转向系统电机运行实时自诊断的方法有效
| 申请号： | 201110458569.9 | 申请日： | 2011-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN103187708A | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 唐文;金灿龙;田佰辉;施雯 | 申请（专利权）人： | 联创汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | H02H7/08 | 分类号： | H02H7/08;H02H7/085;H02H7/09 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 戴广志 |
| 地址： | 201200 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动助力转向系统电机运行实时自诊断的方法，在电动助力转向系统的助力电机相线上安装两个相线继电器，基于电机控制模型分别估算直轴d轴控制电压Vd的估计值、交轴q轴控制电压Vq的估计值、直轴d轴电流id的估计值和交轴q轴电流iq的估计值，将得到的各估计值分别与对应的实际控制值进行比较，其差值作为是否存在电机故障的依据；当确认发生电机故障后，切断安装于电机相线上的两个继电器，切断电机相线通路间的电流，阻止电机回路产生电流，电动助力转向系统切换为机械转向系统。本发明能快速检测出电动助力转向系统相线发生短路或开路故障，防止出现转向系统锁死、助力混乱的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 系统 电机 运行 实时 诊断 方法 | ||
【主权项】：
一种电动助力转向系统电机运行实时自诊断的方法，其特征在于：在电动助力转向系统的助力电机相线上安装两个相线继电器，基于电机控制模型分别估算直轴d轴控制电压Vd的估计值、交轴q轴控制电压Vq的估计值、直轴d轴电流id的估计值和交轴q轴电流iq的估计值，将得到的各估计值分别与对应的实际控制值进行比较，其差值作为是否存在交轴q轴电流iq故障、直轴d轴电流id故障、交轴q轴控制电压Vq故障和直轴d轴控制电压Vd故障的依据，进而诊断电机是否发生故障；当确认发生电机故障后，切断安装于电机相线上的两个继电器，切断电机相线通路间的电流，阻止电机回路产生电流，电动助力转向系统切换为机械转向系统。
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