[发明专利]基于MEMS陀螺的位标器系统及其跟踪方法

摘要

本发明公开一种基于MEMS陀螺的位标器系统及跟踪方法。所述系统包括运动载体模块、电机及稳定平台模块、红外探测模块，安装在电机及稳定平台模块上、信号处理模块、光电跟踪控制模块、MEMS陀螺模块、陀螺信号处理模块、视轴稳定控制模块和功率驱动模块。与现有技术相比，本发明采用MEMS陀螺，使位标器体积和重量有效减小，生产成本降低，且本位标器敏感性和隔离度高，系统性能稳定、工作可靠，可以为多种红外探测设备提供准确的稳定平台。本发明的实用性更高，灵敏度和稳定性更好。

主权项

一种基于MEMS陀螺的位标器系统，其特征在于包括运动载体模块（1），用于产生动态；电机及稳定平台模块（2），安装在运动载体模块（1）上，用于控制运动载体的状态；红外探测模块（3），安装在电机及稳定平台模块（2）上，用于探测机动目标模块（10）的状态；信号处理模块（4），用于接收红外探测模块（3）的信号，并将该信号处理后传输至光电跟踪控制模块（5）；光电跟踪控制模块（5），接收信号处理模块（4）的信息并将处理后的信号传输至视轴稳定控制模块（8）；MEMS陀螺模块（6），安装在电机及稳定平台模块（2）上，检测电机及稳定平台模块（2）的状态；陀螺信号处理模块（7），处理MEMS陀螺模块（6）的检测信息并输送至视轴稳定控制模块（8）；视轴稳定控制模块（8），接收陀螺信号处理模块（7）和光电跟踪控制模块（5）的信息，把稳定后的信号送入功率驱动模块（9）；功率驱动模块（9），根据视轴稳定控制模块（8）的信息控制电机及稳定平台模块（2）。