[发明专利]一种定位方法有效
申请号: | 201110415445.2 | 申请日: | 2011-12-13 |
公开(公告)号: | CN102497666A | 公开(公告)日: | 2012-06-13 |
发明(设计)人: | 高星伟;李英成;陈群;李海涛;郭杭 | 申请(专利权)人: | 中国测绘科学研究院 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 李健;龙洪 |
地址: | 100039 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种定位方法,包括:选择四个位置已知的无线节点作为参考节点;分别根据四个参考节点和待定位节点之间的信号强度值估算出该参考节点到待定位节点的距离;对于四个参考节点中的每三个参考节点构成的二维平面,分别根据这三个参考节点到待定位节点的距离,按照加权质心算法得到待定位节点在该二维平面上的近似位置,作为该二维平面的平面近似点;共得到四个平面近似点;根据所得到的四个平面近似点,再次使用加权质心算法求出待定位节点的位置。本发明的定位结果更可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种定位方法,包括:A、选择四个位置已知的无线节点作为参考节点;分别根据四个参考节点和待定位节点之间的信号强度值估算出该参考节点到待定位节点的距离;B、对于四个参考节点中的每三个参考节点构成的二维平面,分别根据这三个参考节点到待定位节点的距离,按照加权质心算法得到待定位节点在该二维平面上的近似位置,作为该二维平面的平面近似点;共得到四个平面近似点;C、根据所得到的四个平面近似点,再次使用加权质心算法求出待定位节点的位置。
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