[发明专利]一种自推进式钻地机器人无效
| 申请号： | 201110410506.6 | 申请日： | 2011-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN102518395A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 简小刚;杨鹏春;王叶锋;李晓华;黄江昕 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | E21B7/00 | 分类号： | E21B7/00;E21B4/04;E21B17/22 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 吴林松 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自推进式钻地机器人，包括实现对土壤的切削和输送的钻入系统，提供运动能力的动力系统，对钻入系统和动力系统进行控制的控制系统；动力系统通过传动装置与钻入系统连接，控制系统与动力系统及钻入系统之间设置通信连接。在电机驱动下，机器人通过支撑足的推动可实现前进和转向。此外，机器人自带探测装置、陀螺仪和控制电路板，使用组合缆传递动力源和信息，利于地上人员对机器人实施远程实时监控。该机器人机构简单，结构紧凑，自带钻头和排土装置，利用自推进方式运动，能够顺利钻入地下并可在土壤中自由行进和转向，适用于地下矿藏探寻，地质勘探和地震、矿难救援等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推进 机器人 | ||
【主权项】：
一种自推进式钻地机器人，其特征在于：包括实现对土壤的切削和输送的钻入系统，提供运动能力的动力系统，对钻入系统和动力系统进行控制的控制系统；动力系统通过传动装置与钻入系统连接，控制系统与动力系统及钻入系统之间设置通信连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于同济大学，未经同济大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110410506.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高炉煤气除尘系统卸输灰阀门
- 下一篇：一种抽放钻孔集尘装置
