[发明专利]电动机控制系统有效
| 申请号： | 201110391635.5 | 申请日： | 2011-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN102545730B | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 池内庆成 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的电动机控制系统，将上级控制装置和多个电动机驱动装置通过串行通信连接，利用各个电动机驱动装置分别控制多个电动机，由此对控制对象的位置进行控制。本电动机控制系统包含：检测控制对象的位置的外部位置检测器；与外部位置检测器连接的第一电动机驱动装置；和第一电动机驱动装置以外的第二电动机驱动装置。第一电动机驱动装置具有：将来自外部位置检测器的位置信息发送到第二电动机驱动装置的串行通信部；和基于位置信息和位置指令控制电动机的电动机控制部。第二电动机驱动装置具有：接收来自第一电动机驱动装置的位置信息的串行通信部；和基于接收到的位置信息和位置指令控制电动机的电动机控制部。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机驱动装置 电动机控制系统 检测器 外部位置 电动机控制部 串行通信部 控制电动机 控制对象 位置指令 串行通信连接 基于位置 控制装置 电动机 检测 | ||
【主权项】：
一种电动机控制系统，其为全闭环的电动机控制系统，将上级控制装置和多个电动机驱动装置通过双向通信的串行通信连接，利用各个所述电动机驱动装置分别控制多个电动机，通过所述多个电动机的动作所述多个电动机对同一控制对象的配置位置进行控制，该电动机控制系统的特征在于，包括：检测所述控制对象的位置的外部位置检测器；与所述外部位置检测器连接的第一电动机驱动装置；和所述第一电动机驱动装置以外的第二电动机驱动装置，其中所述第一电动机驱动装置具有：外部位置检测连接部，其从所述外部位置检测器取得表示检测出的所述控制对象的位置的位置信息；串行通信部，其将由所述外部位置检测连接部取得的所述位置信息作为串行通信数据发送到所述第二电动机驱动装置，而且从所述上级控制装置接收作为动作指令且用于控制所述控制对象的位置的位置指令作为串行通信数据；和电动机控制部，其控制电动机动作，以消除所述位置指令和所述位置信息的差异，所述第二电动机驱动装置具有：串行通信部，其从所述第一电动机驱动装置接收作为串行通信数据发送来的所述位置信息，而且从所述上级控制装置接收作为动作指令且用于控制所述控制对象的位置的位置指令作为串行通信数据；和电动机控制部，其控制电动机动作，以消除所述位置指令与所述位置信息的差异。
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