[发明专利]单对磁极磁编码器中的误差处理方法

摘要

本发明涉及一种单对磁极磁编码器输出信号的误差处理方法，其特点是首先由单对磁极磁编码器产生两路信号，经过A/D转换后存入微处理器，然后对两路信号进行误差分析，产生误差的主要因素有：1.零位误差、2.灵敏度误差、3.正交误差、4.铁磁干扰。然后对每一种误差进行分析，总结出各自的误差表达式，为了便于误差补偿，有必要分析考虑各种因素影响时误差的共性，总结出描述这种共性的表达式，在表达式中定义的误差系数是该表达式的关键参数。最后采用基于椭圆假设的自动补偿法及其误差补偿的算法，此法是将误差的形成过程比作是从圆到椭圆的变化过程，求出误差系数及误差补偿系数。本发明技术方案误差补偿精度高，计算量小。

主权项

一种单对磁极磁编码器输出信号的误差处理方法，其特征在于首先由单对磁极磁编码器产生两路信号，经过A/D转换后存入微处理器，然后对两路信号进行误差分析，产生的主要误差有：(1)由于传感器、模拟电路和A/D转换的零点不为零所引起的零位误差；(2)由于两个传感器的灵敏度不相同引起的灵敏度误差；(3)由于制造时不能保证两个传感器测量轴相互垂直，而且输出信号存在相位偏差和幅值偏差等造成信号的正交误差；(4)由于在实验环境中存在外界磁场的干扰，从而产生的铁磁干扰。然后对每一种误差进行分析，总结出各自的误差表达式，并分析考虑各种因素影响时误差的共性，总结出描述这种共性的表达式，最后采用基于椭圆假设的自动补偿法及其误差补偿的算法，此法是将误差的形成过程比作是从圆到椭圆的变化过程，求出误差系数及误差补偿系数。