[发明专利]单对磁极磁编码器中的误差处理方法

权利要求书

1.一种单对磁极磁编码器输出信号的误差处理方法，其特征在于首先由单对磁极磁编码器产生两路信号，经过A/D转换后存入微处理器，然后对两路信号进行误差分析，产生的主要误差有：

(1)由于传感器、模拟电路和A/D转换的零点不为零所引起的零位误差；

(2)由于两个传感器的灵敏度不相同引起的灵敏度误差；

(3)由于制造时不能保证两个传感器测量轴相互垂直，而且输出信号存在相位偏差和幅值偏差等造成信号的正交误差；

(4)由于在实验环境中存在外界磁场的干扰，从而产生的铁磁干扰。

然后对每一种误差进行分析，总结出各自的误差表达式，并分析考虑各种因素影响时误差的共性，总结出描述这种共性的表达式，最后采用基于椭圆假设的自动补偿法及其误差补偿的算法，此法是将误差的形成过程比作是从圆到椭圆的变化过程，求出误差系数及误差补偿系数。

2.根据权利要求1所述的单对磁极磁编码器输出信号的误差处理方法，其特征在于：所述的零位误差分析的误差表达式

Hx+ΔHxHy+ΔHy=Hx1Hy1+Hx0Hy0---(1)]]>

式中H_x，H_y是由传感器测出的圆柱状永磁体旋转时产生的周期性变化的磁场在X、Y轴上的分量，H_x1和H_y1是系统没有误差时，永磁体产生的磁场在X、Y轴上的分量，H_x0、H_y0分别是H_x1和H_y1在零点时的输出值，ΔH_x和ΔH_y表示系统产生的误差。