[发明专利]一种异型冲床送料机械手无效
| 申请号： | 201110359364.5 | 申请日： | 2011-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN102380561A | 公开（公告）日： | 2012-03-21 |
| 发明（设计）人： | 张洪岩;代建东;彭集龙;刘铭帅 | 申请（专利权）人： | 张洪岩 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 邓建国 |
| 地址： | 250031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明为一种异型冲床送料机械手，属于机械加工领域，由支架、转台、气缸支架、双杆气缸、单杆气缸、光电开关接收端、光电开关发射端、导轨、载料台、步进电机1、步进电机2组成，步进电机2固定在支架上端的空腔内，转台与步进电机2的输出轴连接，转台上安装有两个气缸支架，双杆气缸与气缸支架连接，导轨置于双杆气缸上端，载物台置于导轨内，单杆气缸与载物台连接，光电开关接收端装在导轨下端，光电开关发射端装在导轨上侧，步进电机1置于载物台下方，该发明可以完成冲床自动送料工作，采用双机械手交替送料，能很好的提高生产效率，降低造成人身伤害的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异型 冲床 机械手 | ||
【主权项】：
一种异型冲床送料机械手，由支架、转台、气缸支架、双杆气缸、单杆气缸、光电开关接收端、光电开关发射端、导轨、载料台、步进电机1、步进电机2组成，其特征在于：步进电机2固定在支架上端的空腔内，转台与步进电机2的输出轴连接，转台上安装有两个气缸支架，双杆气缸与气缸支架连接，导轨置于双杆气缸上端，载物台置于导轨内，单杆气缸与载物台连接，光电开关接收端装在导轨下端，光电开关发射端装在导轨上侧，步进电机1置于载物台下方。
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