[发明专利]注塑机用机械手有效
申请号: | 201110355075.8 | 申请日: | 2011-11-11 |
公开(公告)号: | CN102350774A | 公开(公告)日: | 2012-02-15 |
发明(设计)人: | 向建伟 | 申请(专利权)人: | 珀尔曼机电(昆山)有限公司 |
主分类号: | B29C45/17 | 分类号: | B29C45/17;B29C45/40;B25J15/06 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215321 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及的是一种注塑机用机械手,包括连接板以及设置在连接板端部的旋转马达,它还包括设置在连接板一板面上的半成品抓取板以及设置在连接板另一板面处的成品抓取板,所述成品抓取板通过一成品机械臂与旋转马达相接,所述半成品抓取板通过安装板固定在连接板另一板面上,在所述安装板上设有与半成品抓取板相连接的第一气缸,所述成品机械臂上还设有第二气缸,所述成品机械臂通过第二气缸与成品抓取板相连接。本发明通过设置半成品抓取板以及成品抓取板,使其产品包胶注塑过程中完全通过机械手代替人工操作,提高生产效率和操作的稳定性,并且避免了产品的损坏,使其定位精度高、操作简便、结构精简、安全可靠,提高了安全可靠。 | ||
搜索关键词: | 注塑 机械手 | ||
【主权项】:
注塑机用机械手,包括连接板以及设置在连接板端部的旋转马达,其特征在于,它还包括设置在连接板一板面上的半成品抓取板以及设置在连接板另一板面处的成品抓取板,所述成品抓取板通过一成品机械臂与旋转马达相接,所述半成品抓取板通过安装板固定在连接板另一板面上,在所述安装板上设有与半成品抓取板相连接的第一气缸,所述成品机械臂上还设有第二气缸,所述成品机械臂通过第二气缸与成品抓取板相连接。
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