[发明专利]水稻收割机用的双踏板抽板式行走方法及其行走装置

摘要

本发明公开的一种水稻收割机用的双踏板抽板式行走方法及其行走装置，涉及农业技术领域中的粮食收割机械；其行走装置是由机架9、前行走踏板构件和后行走踏板构件构成，前行走踏板构件和后行走踏板构件结构相同，一前一后地装置在长方形的平面框架状的机架9下面；具有结构简单、浮力较大、行走过程中的阻力小、且行走比较平稳等特点，可配套用于水稻收割机或其他农机的行走使用，既适用于浅泥脚水田、也可适于深泥脚的泮泥田、还可适用于干田或半干半湿的稻田使用。

主权项

一种水稻收割机用的双踏板抽板式行走方法，其特征在于：A、在机架下部一前一后装置两个相同的、由行走踏板构件和行走驱动构件组成的前行走机构和后行走机构，其中的行走踏板构件的四角用抽拉弹簧悬吊在机架的下部；所述的行走踏板构件是由大踏板、行走托架、抽拉弹簧组成；行走托架装置在大踏板上，抽拉弹簧装置在行走托架和机架之间；所述的行走驱动构件是由半圆弧状行走转轮架、转轮架轴承座和动力输入构件组成；转轮架轴承座吊装在机架下部，其上装置半圆弧状行走转轮架；动力输入构件装置在半圆弧状行走转轮架的一端部，半圆弧状行走转轮架搁置在行走托架上；两个半圆弧状行走转轮架的圆弧部分相位相差180°；B、行走过程如下：第一步：行走之前，前行走机构中的半圆弧状行走转轮架的圆弧部分处于上部，行走托架和大踏板在抽拉弹簧的作用下，处于悬空状态；后行走机构中的半圆弧状行走转轮架的圆弧部分处于下部，压住行走托架和大踏板，大踏板压住泥面，承担支撑作用；行走初始，装置在机架后上部的动力部件和减速构件将动力同步、同方向输入给前、后行走驱动构件的动力输入构件，带动前、后行走驱动构件的半圆弧状行走转轮架转动，前行走驱动构件的半圆弧状行走转轮架的半圆弧段逐渐压在行走托架上面，后行走驱动构件的半圆弧状行走转轮架的半圆弧段逐渐退出行走托架上面，在此过程中，后行走驱动构件的半圆弧状行走转轮架的半圆弧段在其行走托架上面滚动，驱动机架向前移动，并向前上方拉伸抽拉弹簧；第二步：当前、后行走驱动构件的半圆弧状行走转轮架转动到接近90°时，处于临界状态，此时，前行走驱动构件的半圆弧状行走转轮架的半圆弧段正始压在行走托架上面，将其大踏板压向泥面，承担支撑作用；同时，后行走驱动构件的半圆弧状行走转轮架的半圆弧段开始退出行走托架上面，其行走托架和大踏板在抽拉弹簧的作用下，进入悬空状态，后行走驱动构件在抽拉弹簧的作用下，被向前抽拉；此时，前行走驱动构件的 半圆弧状行走转轮架的半圆弧段在其行走托架上面滚动，驱动机架向前移动，并向前上方拉伸抽拉弹簧；第三步：当前、后行走驱动构件的半圆弧状行走转轮架转动到接近270°时，再次处于临界状态，此时，前行走驱动构件的半圆弧状行走转轮架的半圆弧段开始退出其行走托架上面，其行走托架和大踏板在抽拉弹簧的作用下，进入悬空状态，前行走踏板构件在抽拉弹簧的作用下，被向前抽拉；同时，后行走驱动构件的半圆弧状行走转轮架的半圆弧段正始压在其行走托架上面，将其大踏板压向泥面，承担支撑作用；在此过程中，后行走驱动构件的半圆弧状行走转轮架的半圆弧段在其行走托架上面滚动，驱动机架向前移动，并向前上方拉伸抽拉弹簧；第四步：当前、后行走驱动构件的半圆弧状行走转轮架转动到接近360°时，再次处于第一步的状态，完成了一个行走周期。