[发明专利]线性变系数伺服驱动雷达天线跟踪运动目标的伺服系统

摘要

本发明提出的一种线性变系数伺服驱动雷达天线跟踪运动目标的伺服系统，伺服控制器由依次串联的位置误差选取器、位置校正器、速度校正器、电流校正器、功率放大元件和执行机构组成，电机电流通过霍尔传感器反馈形成伺服系统的电流环、速度通过与电机同轴的测速机反馈形成伺服系统的速度环，天线位置经过与雷达天线同轴的位置检测元件反馈至目标位置检测器形成伺服系统的位置环；伺服控制器电路含有通过地址总线和数据总线相连的DSP和FPGA，DSP内置线性方程变系数运算和上述三个环路的运算处理，控制电机带动天线运转，FPGA通过编程的译码电路与DSP进行数据交换，并实现SCI数据的发收。通过本发明可快速地减小雷达跟踪误差，提高雷达跟踪精度。

主权项

一种线性变系数伺服驱动雷达天线跟踪运动目标的伺服系统，包含伺服控制器和伺服机械结构，其特征在于：所述伺服控制器由依次串联于伺服机械结构与目标位置检测器之间的位置误差选取器、位置校正器、速度校正器、电流校正器、功率放大元件和执行机构组成，所述执行机构为电机，电机的电流反馈通过电流霍尔传感器形成伺服系统的电流环、电机的速度反馈通过与电机同轴运转的测速机形成伺服系统的速度环，雷达天线的位置经过与雷达天线同轴的位置检测元件反馈至目标位置检测器形成伺服系统的位置环，共三个环路；在伺服控制器电路中，含有通过地址总线和数据总线相连的数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)，DSP通过内置程序软件的线性方程变系数运算位置环误差的放大比例系数，输出控制信号驱动上述电机带动雷达天线运转，对运动的目标进行跟踪，对伺服控制器控制的上述三个环路进行运算处理和控制，FPGA通过编程的译码电路与DSP进行数据交换，并实现多路异步串形通信接口(SCI)数据的发送和接收。