[发明专利]制冷装置以及永久磁铁同步电机的控制装置

摘要

本发明提供一种能够提高电感的辨别精度，能够提高运转效率的制冷装置以及永久磁铁同步电机的控制装置。具有：辨别模式控制单元(21)，在矢量控制运转过程中，作为辨别电感设定值(L＊)的辨别模式，在规定时间内，固定旋转速度指令值(ω＊)，并且将第一d轴电流指令值(Idc＊)固定为规定的设定值(Idc_at)；以及电感辨别单元(23～26)，对辨别模式的情况下的第二d轴电流指令值(Idc＊＊)与第一d轴电流指令值(Idc＊)的差分进行积分而运算平均值，据此运算校正量(ΔL＊)，将加上了校正量(ΔL＊)而得到的电感设定值(L＊)用于电压指令运算单元(45)的运算，辨别模式控制单元(21)在由电流检测单元(243)检测出的电流(Ish)达到了预先设定的不同的多个规定值(Ish1、Ish2)的情况下，执行辨别模式。

主权项

一种制冷装置，具备：制冷环路的压缩机；永久磁铁同步电机，驱动所述压缩机；以及逆变器装置，通过矢量控制对所述永久磁铁同步电机的旋转速度进行可变控制，该制冷装置的特征在于，所述逆变器装置具有：逆变器电路，从直流电力生成交流电力并供给到所述永久磁铁同步电机；电流检测单元，对所述逆变器电路的输入直流电流或者输出交流电流进行检测；电流检测运算单元，根据由所述电流检测单元检测出的电流，运算d轴电流检测值以及q轴电流检测值；d轴电流指令运算单元，根据第一d轴电流指令值与所述d轴电流检测值的偏差，校正所述第一d轴电流指令值而生成第二d轴电流指令值；q轴电流指令运算单元，根据第一q轴电流指令值与所述q轴电流检测值的偏差，校正所述第一q轴电流指令值而生成第二q轴电流指令值；电压指令运算单元，根据包括所述永久磁铁同步电机的电感设定值的电机常数设定值、所述永久磁铁同步电机的旋转速度指令值、所述第二d轴电流指令值、以及所述第二q轴电流指令值，运算d轴电压指令值以及q轴电压指令值；逆变器控制单元，根据所述d轴电压指令值以及所述q轴电压指令值控制所述逆变器电路；辨别模式控制单元，在使所述第一q轴电流指令值成为零以外的值的矢量控制运转过程中，作为辨别所述电感设定值的辨别模式，在规定时间内固定所述旋转速度指令值，并且将所述第一d轴电流指令值固定为规定的设定值；以及电感辨别单元，对所述辨别模式的情况下的所述第二d轴电流指令值与所述第一d轴电流指令值的差分进行积分而运算平均值，据此运算所述电感设定值的校正量，将加上了该校正量而得到的电感设定值用于所述电压指令运算单元的运算，其中所述辨别模式控制单元在由所述电流检测单元检测出的电流达到了预先设定的不同的多个规定值的情况下，执行所述辨别模式。