[发明专利]管体周向焊缝自动化射线检查臂

摘要

本发明公开一种管体周向焊缝自动化射线检查臂，包括对焊缝处进行检查的检查组件、用于将检查组件送至焊缝所在位置的伸缩臂，检查组件与伸缩臂之间设置有能够沿管体径向调节检查组件的径向调节机构，检查组件上等距设置有三组支撑腿组件。通过检查组件中的准直器周壁上凸点与空心轴之间形成的缝隙和准直器安装法兰盘上的通孔使得气囊组件两侧无明显液压差，提高了检查臂的工作稳定性；通过气囊组件上设置的等距分布的支撑腿组件，使得气囊组件的中心能够自动与管体的中心对齐；径向调节机构使得伸缩臂的位置固定后，可对检查组件的位置进行调整以消除伸缩臂的定位误差所带来的影响，控制动作灵敏，适用于内部流液的管体上周向焊缝的在役检查。

主权项

一种管体周向焊缝自动化射线检查臂，其特征在于：包括用于对焊缝处进行射线检查的检查组件、用于将所述的检查组件送至焊缝所在位置的伸缩臂，   所述的检查组件包括气囊体、承载所述的气囊体的骨架，所述的骨架包括中空轴、安装在所述的中空轴两端的前座板和后座板，所述的气囊体套在所述的中空轴上、并定位于所述的前座板与所述的后座板之间，充气后的所述的气囊体与管体的内壁相贴紧以排出该处的液体；放气后的所述的气囊体与管体的内壁分离，   所述的伸缩臂包括一一套设的外方套管、中间方套管、内方套管及收纳源罐的主箱，所述的中间方套管的相对两侧分别嵌设有两个滑轮、且二者分居所述的中间方套管的两端，所述的内方套管的相对两侧分别嵌设有两个滑轮、且二者分居所述的内方套管的两端，所述的外方套管通过两根从相反方向绕过同侧的所述的中间方套管上的两个所述的滑轮的、长度相等的钢丝绳连接至所述的内方套管，所述的中间方套管通过两根从相反方向绕过同侧的所述的内方套管上的两个所述的滑轮的、长度相等的钢丝绳连接至所述的主箱，所述的外方套管与所述的中间方套管之间设置有丝杆机构，所述的外方套管上设置有电机组件，该电机组件通过所述的丝杠机构控制所述的中间方套管向伸展或收缩的方向移动，当所述的中间方套管向伸展的方向移动时，所述的内方套管及所述的主箱在对应的所述的钢丝绳及所述的滑轮的作用下，均向伸展的方向移动；当所述的中间方套管向收缩的方向移动时，所述的内方套管及所述的主箱在对应的所述的钢丝绳及所述的滑轮的作用下，均向收缩的方向移动，   所述的主箱的前端固定安装有一基板，所述的后座板与所述的基板之间设置有能够沿管体径向调节所述的检查组件的位置的径向调节机构，该径向调节机构包括设置在所述的基板上的横向滑轨、设置在所述的后座板上的竖向滑轨，一个一面带有横向滑块、另一面带有竖向滑块的过渡板可滑动地设置在所述的基板与所述的后座板之间，所述的后座板上周向等距离安装有三组支撑腿组件，其中有一组支撑腿组件竖直设置，该竖直设置的支撑腿组件上设置有两根竖直设置的从动杆，每根从动杆的下端安装有滚轮，所述的基板的上端设置有“U”型导向槽，当两个所述的滚轮下降而触及所述的“U”型导向槽的最低点时，所述的后座板与所述的基板相定位；当两个所述的滚轮被控制升起时，所述的检查组件相对于所述的伸缩臂沿管体径向自由调节，三组所述的支撑腿组件伸出并顶紧在管体内壁上，此时检查组件与管体内壁相定位。